概要 Questのパススルーの機能が拡充され、MRアプリとして色々と利用できるようになっているので、その機能を利用するためのメモを書いていきます。具体的には、以下の動画のように、自分で設定したオブジェクト（机や椅子、本棚など）を制御して「自分の部…

概要 Google Chrome や Node.js で使われている JavaScript エンジンである V8 エンジンを、Unity のアプリ上で動かすためのあれこれをまとめていきたいと思います。長くなってしまうのでビルド編と使用編に分けて書きます。今回はビルド編です。V8 をどうや…

概要 前回の記事、前々回の記事でPNG画像について書きました。 前回の記事で、最適化について書けたら書きますと書いていたのですが、C# Job SystemとBurst compilerを利用して最適化してみたのでそれをメモがてら書いておきたいと思います。 ちなみに、Unit…

概要 前回の記事でPNGデータの構造とテキストチャンクにデータを書き込むことを書きました。 今回はさらに話を進めて、自前でPNGデータを展開しテクスチャ化するまでを書いてみようと思います。またさらに、速度を上げるためにポインタを直に使っています。…

概要 PNG画像自体に情報を埋め込めたら便利かなーと思ってPNGのテキスト領域について調べたのでそのメモです。 テクスチャを EncodeToPNG() でPNGデータ化したあとに、テキスト領域を追加してファイルに書き出し、それを読み込んでパースして表示、というと…

概要 今回はiPadやiPhoneに搭載されているLiDARセンサーから得られる深度情報を使って、立体的に点群位置を計算する方法について書いていきます。 具体的な動作は以下の動画をご覧ください。画面中央に表示されているのが、センサーから得られた情報を元に点…

この記事はUnity Advent Calendar 2021の11日目の記事です。 概要 今回はNuGetからインストールできるGraphQL.Clientを利用して、AWSのAppSyncを利用する手順を書いていこうと思います。 特にSubscriptionを行うには手順が必要でこれを知るのにかなり苦戦し…

概要 以前、iOSのネイティブプラグイン側でテクスチャを保存するという記事を書きました。 edom18.hateblo.jp 今回はこれと似た、Androidのネイティブプラグインを作成してテクスチャをコピーする方法について書きたいと思います。 今回の実装にあたり、こち…

概要 プロジェクトでポストイットを判別したいという話があり、それを実現するためにOpenCVに手を出してみました。使う上での備忘録をメモしていきます。 なお、今回紹介する内容はおもちゃラボさんの以下の記事を、OpenCV for Unityに置き換えて実装しなお…

概要 Oculus QuestでビデオパススルーAPIが公開され、開発者でも利用できるようになったので試してみました。いくつか設定で（2021/08/13時点では）いくつかハマりポイントがあるのでメモしておこうと思います。これらについては@gtk2kさんと@korinVRさんの…

概要 XRの開発中、デバッグ目的でGameビューの視点をシーンビューのカメラと同じように操作したいなと思って簡単にスクリプトを書きました。というメモ。 動作はこんな感じ。 Unityのシーンビューのカメラライクな移動スクリプト。 #Unity pic.twitter.com/R…

概要 今回はUnityと、ビルドしたアプリからWebAssemblyを利用する手順についてまとめたいと思います。 もともと、ビルド後のアプリに対してコードを追加することができないかなと思っていたところ、たるこすさんの以下の記事を見かけたのがきっかけです。 た…

目次 概要 実現すること テスト環境 フロー AWS SDK for .NETをダウンロード・インポートする 必要なDLLをPluginsフォルダにコピー 依存しているDLLもコピー（依存関係の解決） Identity Pool IDを取得する バケットの作成 IAMの設定 C#で実装する Credentia…

概要 Meshの頂点をテクスチャにベイクする テクスチャの内容 Texture2Dに保存したPosition Mapをサンプリングする ターゲット位置に徐々に近づける ランタイムにデータをVFX Graphに送る まとめ 概要 今回はVFX Graphを使ってパーティクルをMeshにまとわりつ…

概要 そのVFX Graphの中にConform to Signed Distance FieldというBlockがあります。 SDFを活用することで表現力が向上するので、今回はそのコードを読んでSigned Distance Field、SDFがどういうふうに使われているのかを見ていきたいと思います。 実際に実…

この記事はUnityアドベントカレンダー2020の5日目の記事です。 qiita.com 概要 SRP Batcherを有効にする マクロと関数を覗いてみる ZERO_INITIALIZE CBUFFER_START / CBUFFER_END TransformObjectToHClip まとめ 概要 以前、URPのScriptableRenderFeatureを…

概要 前回書いた「URPで背景をぼかしてuGUIの背景にする」で書いたことの続編です。 edom18.hateblo.jp 具体的には、前回の実装のままでVRのマルチビュー（やSingle Pass Instanced）に変更すると正常に描画されないという問題があったのでそれへの対応方法…

概要 今までのビルトインパイプラインで利用していたCommandBufferはSRP環境では少し違った方法で実装しないとならないようです。 今回はSRPでのカスタムパスの使い方と、それを利用してuGUIの背景にブラーを掛けるエフェクトについて書きたいと思います。 …

概要 今回はUnityのARFoundationが扱うシステムからカメラ映像を抜き出す処理についてまとめたいと思います。 これを利用する目的は、カメラの映像をDeep Learningなどに応用してなにかしらの出力を得たいためです。 今回の画像データの取得に関してはドキュ…

概要 最近、ARでSemantic Segmentaionを試そうと色々やっているのでそのメモです。 最終的には拾ってきたDeepLabモデルを変換して実際に動かすまでをやってみようと思います。 今回の記事はこちらを参考にさせていただきました。 asus4.hatenablog.com 元々T…

概要 以下の記事を参考に、最近リリースされたUnity製推論エンジンを試してみたのでそのメモです。 qiita.com note.com Barracudaとは？ Barracudaとは、ドキュメントにはこう記載されています。 Barracuda is lightweight and cross-platform Neural Net in…

概要 今回は1/7〜1/10にかけて開催されたCES2020でMESONが展示した『PORTAL』の中で、メインの演出となったパーティクルシステムについて書きたいと思います。 このパーティクルシステムの特徴は、指定したモデルグループの頂点位置にパーティクルをまとわせ…

概要 UniRx。最近よく目にする気がしますが基本的な概念は『Reactive Extensions』です。 似た用語として『関数型リアクティブプログラミング：Functional Reactive Programming（FRP）』がありますが概念としては違うようです。 ざっくりとRx系ライブラリを…

はじめに 元記事は、以前自分が英語で書いたものの日本語訳版になります。（自分で書いた英語を翻訳するという初体験ｗ） medium.com 概要 今回のこの記事は、Generalized Perspective ProjectionをUnityで実装するための解説記事です。 これが意味するのは…

はじめに 以前に、格子法を用いた2次元の流体シミュレーションについて概念編と実装編に分けて2つの記事を書きました。 しかし格子法は、その定義領域の範囲を越えてしまうと計算ができなくなってしまうという問題があります。特に今回は3Dに拡張し、AR/VR内…

概要 前回は流体シミュレーションの概念編を書きました。 edom18.hateblo.jp 今回は前回説明した内容を元に実際に実装したプログラムに関して解説していきたいと思います。 ちなみに実行したデモ動画はこちら↓ 前のやつ、ちょっと計算間違っていてちゃんと動…

はじめに 今回の実装をするにあたってナビエ・ストークス方程式を解いて実装していく必要があるのですが、正直、数学・物理としての正確な意味の理解や方程式のしっかりとした理解には至ってません。 式の内容やどういうことを行っているのかというのは理解…

概要 今回の実装はこちらの論文（汎用的な構造色レンダリング手法の開発）を参考に実装したものになります。 ただ理解が足りていない部分や勘違いなどあるかもしれないので、もし間違いなどあれば指摘いただけると嬉しいです。 また今回の実装にあたってこち…

はじめに 概要 実装のフロー コード全容 シェーダによる書き込みと読み込み シェーダによる書き込み シェーダによる読み込み 最後に はじめに こちらの記事を参考にUnityで簡易的なTexturePackerを実装してみたのでそのまとめです。 blackpawn.com ちなみに…

概要 ARやVRなどの開発を行っているとGUIも3D空間に配置する必要があります。 しかしUnityのuGUIは2Dで扱うことを想定しており、通常のGraphicRaycastはスクリーンスペースの位置から判定を行うものになっています。 つまり、3D空間に置かれた（World Space…